Es gibt auch Trekkingplätze, z.B:
https://www.trekking-pfalz.de/plaetzeEs lohnt auch Einheimische zu fragen. So konnten wir z.B. in der Schweiz privat auf einem Gewerbegrundstück zelten. Gratis.
Über Warmshowers kannst du auch anfragen, ob zelten geht.
Vielerorts sind zumindest bei zwei Personen günstige Unterkünfte fast so teuer wie Campingplätze.