Deine Probleme im Cleatmodus rühren vermutlich weniger vom Pedalsystem her, sondern eher von einem der folgenden Faktoren oder einer Kombination aus ihnen:
- nicht passender Schuh
- zu weiche Sohle vom Schuh
- falsche Cleatposition im Schuh
- falscher Cleatwinkel im Schuh (hier bietet Shimano SPD aber mehr Freiheit als die +/-2° vom Magped)
- zu großer Q-Faktor der Kurbel
- falsche Sattelhöhe

Hast du die Probleme nur einseitig?

Bzgl. Grip der Normalseite kann ich dir das PD-T8000 (XT-Kombipedal) empfehlen. Da kannst du den Grip bzw. Sohlenfraßrate durch kleine Schräubchen individuell einstellen.