Schaut ziemlich übel aus. Wenn das Schaltwerk sonst noch in Topzustand ist würde ich es so probieren:

• Weitgehend zerlegen, untere Schraube auf jeden Fall rausdrehen, Gegenplatte opfern.
• Mit Dremel den Schlitz vorsichtig Nachsetzen (falls du hinkommst ohne dass Schaltwerk anzusägen)
• Gründlich reinigen
• Variante 1: mit richtigem Rostlöser (OKS 661 oder ähnliches) beidseitig fluten und mindestens über Nacht wirken lassen
• Variante 2: In Feinmechaniköl einlegen, gut erhitzen, eine gute Zeit lang köcheln und dann mindestens über Nacht stehen lassen.
• Schaltwerk möglichst stabil einspannen.
• Schraube entfetten
• Mit Heißluft- oder Haarfön vorsichtig erhitzen. So 100°C sollten drin sein.
• Schraube mit Eisspray kurz einsprühen
• Grippaste auf den Schraubenkopf
• Mit möglichst gut passendem Diamantbit dein Glück probieren.

Ein Aufwand der sich imho nur lohnt, wenn das Schaltwerk gut ist und du die Sachen ohnehin in der Werkstatt hast.
Für die Zukunft: Schmeiß die albernen Originalschrauben beim ersten Service raus und tausche gegen afair m4x20 tx. Die ersten paar Gewindegänge Abteilen oder drehen. Hier darf es gerne eine A4 Schraube sein. Mit Montagepaste montieren.