Hallo Jürgen,
just my 2 ct ...

Zur Tauber gibt's genügend Infos. Von Rothenburg bis ins Kochertal folgst du anscheinend der Strecke, die man häufig als Radweg Burgenstr. beschrieben findet. Diese Strecke bin ich vor vielen Jahren gefahren; nicht besonders spektakulär, hügelig, ruhig. Spätestens wenn du aus dem Jagsttal rausgefahren bist, weisst du, wie es um deine Fitness bestellt ist. Du verlässt dann das Kochertal, um es bei Gaildorf wieder zu erreichen. Das ist sicher eine schönere, aber auch schwerere Strecke, als im Kochertal zu bleiben. Du kannst dir den Kocher-Radweg als Alternative merken, Schwäbisch-Hall ist auf jeden Fall einen Besuch wert. Stuttgart würde ich per Bahn überbrücken und z.B. ab Herrenberg durch den Schönbuch fahren. Zur Alb können andere bessere Tipps geben als ich. Zum Schluß machst du einen Schlenker über Oberkochen: Unnötige Höhenmeter und eine furchtbare Strecke bis Aalen.

Gruß
Uli