Die Städte (Regensburg, Passau, Wien, Budapest etc,) besichtigt man besser ohne Fahrrad separat per Städtetrip/Flug etc..
Gerade Wien kann man sehr gut per Rad erkunden. Zwischendurch wird es halt mal für eine Weile abgestellt. Und unterwegs gibt es ja gerade an der Donau einige interessante Orte, die sich sehr gut mit dem Rad verbinden lassen, da die Entfernungen zwischen diesen sehr überschaubar sind. Landschaftlich ist es gerade an der bayerischen Donau allerdings trotzdem sehr langweilig.
Ich war schon in einigen Großstädten, die man sehr gut mit dem Rad erkunden kann (Wien, Amsterdam, Barcelona, Kyoto z. B.). Häufig wird das übrigens sogar in Reiseführern empfohlen.