Hallo,
bei meinen Kameras (u.a. auch Lumix) tritt diese oder eine ähnliche Meldung auf, wenn das Zoom-Objektiv klemmt. Meistens hilft vor dem Einschalten ein vorsichtiges Andrehen und Losschütteln des eingefahrenen Objektivs im Gehäuse, um die Blockade zu lösen.
Viel Erfolg.