Du kannst in OsmAnd bei "Menu -> Kartenmarkierungen -> Mehr -> Als Track speichern" die Markierungen als .gpx Datei speichern. Die gpx Datei ist dann unter Android/data/net.osmand.plus/files/tracks/map markers/ im internen Speicher (der Pfad kann variieren, je nach Installation/Version). Die gpx Datei kannst du auf den Computer kopieren und z.B. in caminaro anzeigen oder weiterbearbeiten.

Edit: Der genaue Pfad, wo OsmAnd alle Daten hinpackt, steht unter "Menu -> Einstellungen -> Allgemeine Einstellungen -> Datenordner"