Um GPS-tracks auf einer Karte als Bilddatei darzustellen, gibt es das Tool
Gpx2png.
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Es lädt die entsprechenden Kartenkacheln herunter und erzeugt eine Datei namens map.png mit ein

gezeichneten Tracks in jeweils einer anderen Farbe.
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Es gibt auch noch Optionen bezüglich Auflösung, Kartenstil etc. Leider funktioniert der Kartenstil opencyclemap nicht, da es die URL für die Kacheln inzwischen nicht mehr gibt.
ein (
eher schlechtes) Beispiel:
https://img2.picload.org/image/drgirggl/map.png