So, fündig geworden.
Modellsteckverbinder 4mm Goldstecker.
Steckverbindung war gut und zuverlässig, Kabel ist leicht anlötbar.

(Tamiya waren grad nicht vollständig vorhanden).

Ich danke euch schon mal für die vielen Tipps!
Hoffentlich vergesse ich nicht, das Ergebnis hier einzustellen