Ich rate dir, die geplante Route hier im Forum in einem separeten Thread bei "Länder" vorzustellen.
Mene Einschätzung: In 6 Monaten kannst du es vielleicht schaffen, überall durchzufahren, aber du wirst dann nur die verkehrsreichen Verbindungsstzraßen sehen. Hintergrund: Allein in Namibia haben wir sechs Wochen für 1600 km Piste benötigt. Nur die Hauptverbindungsstraße nach Südafrika zu fahren ist m. E. sinnlos: Gefährlich weil sehr viuel Verkehr und landschaftlich uninteressant.
Mit anderen Worten: Weniger könnte mehr sein. D.h. "Nur2 Kenia-Südafrika fahren und da viele Abstecher machen.