Hallo Namensvetter,
vermutlich sind hier die Geschmäcker verschieden. Die Querung Hedelfingen ist nicht so mein Fall, so bleiben die Auffahrten von Neckar-Ost selten und ungeliebt (Hedelfingen - Sillenbuch ist okay). Ich würde selber In Untertürkeim zur linken Neckarseite, dem Radweg folgen via Leuze-Bad, durch den Stadtpark zu Oper/Neues Schloss, Karlsplatz/Planie, weiter der Radweg-Auschilderung "Vaihingen" folgend am Marktplatz vorbei, "Fahrradstraße" Eberhardstraße bis über die Ampelanlage bei Kaufhof/C&A, Tübinger Straße (mit Globetrotter) bis Marienplatz, Böblinger Straße, besser Möhringer Straße über Matthäuskirche hinaus weiter, Radroute weiter bei Querung Böheimstraße via Burgstallstraße, dann bei Tankstelle auf Radweg weiter entlang Böblinger Str. In Kaltental (Anfang) muss man nochmal die Straßenseite wechseln. (Anspruchsvoller und schöner kann man auch dort durchs Elsental, hat aber oben in Vaihingen ggf. Orientierungsprobleme.)

Aus Kaltental kommend oben in Vaihingen/Schillerplatz auf Hauptstraße folgen Richtung Autobahn, Aral-Tankstelle/Wasserwerk unscheinbarer Abzweig links, Straße dann auf (Gründgensstraße). Wenn Abzweig verpasst, wenig später unter Brücke durch und bei Autobahnzufahrt links einordnen für Nebenstrecke nach Böblingen. Ungefähr bei IBM mit Autobahnbrücke höchster Punkt, auch dort beide Strecken wieder zusammen. Dann durchrollen bis Böblingen-Therme, durch Stadt (Bäcker Frech empfohlen), am See vorbei, beim Industriegebiet Hulb (nicht abzweigen) geradeaus Bundesstraße folgen mit dan weitgehend Radweg bis Herrenberg. Einige kantige Kurvenmanöver sind aber dabei, Wegführung nicht immer übersichtlich.

Für konditonsstarkern Umweg, schöner: In Böblingen-Hulb ausscheren Richtung Dagersheim/Aidlingen. Gegen Ende Hulb Radweg zur Linken nach Aidlingen durch Felder. Weiter über Dachtel, Kehre hinauf nach Deckenpfronn mit kleiner Heidelandschaft. Noch vor Ortseinfahrt Deckenpfronn Richtung Gärtringen, bald wieder rechts ab nach Oberjesingen, dann ab nach Herrenberg. Erweiterbarer Umweg, leichter, noch einsamer, bei Dachtel-Ausgang durch Aischbachtal, muss man oben wieder ein Stück zurück nach Deckenpfronn.