Dass ich dort (Jasna) war, ist schon laaange her, und zu Fuß. Soweit ich mich erinnere, waren die Wege steinig und steil. Auf dem Chopok gabs sogar Entfernungsangaben nach ... New York, ...

Diese Truppe war am Certovica-Sattel mit Rad: www.kstsl.sk/novinky-detail-sk/certovska-cyklotura/
Vielleicht da mal anfragen.
Die Site des slowakischen Touristenverbands kst.sk ist gegenwärtig nicht erreichbar, aber dort sind sicher auch Mailadressen.

Die Gegend um Stara Lubovna (nördlich Poprad) und Pieniny kenne ich nicht, aber die Landschaft da sieht ganz gut gegliedert aus, hat aber Straßen und Wege.