Es gibt dafür keinen Königsweg, weil die "beste" Planungsart von vielen Faktoren abhängt und je nach Anforderung unterschiedlich ist. Für genaue Tipps müsste man genau wissen, wo ihr langfahren wollt, welche Wege / Strassen ihr (nicht) fahren wollt, wie eure Ansprüche an die Strecke und das Planungsergebnis aussehen und welche Probleme ihr mit dem bisherigen Vorgehen / Planungsergebnis hattet.
Gruß
Uli

P.S.: Wie erwähnt ist das ein Thema, zu dem sich im Forum schon einige aktuelle Infos finden lassen. Eine Suche danach wird dir sicher ein erstes Bild geben können.