Den Haag könnte also auf eurer Route liegen. Es gibt dort viel zu sehen und Tramlinie 10 führt an vielen Sehenswürdigkeiten direkt vorbei.
Es gibt drei Campingplätze: Roompot - camping in Kijkduin (Den Haags südliche Küste; Parzelle ca. 45,-€), Camping Duinrell (Vergnügungspark direkt angeschlossen) und Camping Duinhorst in Wassenaar (ruhiger Platz im Norden Den Haags (da, wo Königs wohnen); zwei Personen mit Zelt ca. 19,-€).
Meinen Vorschreibern kann ich in Sachen Minicamping / Boerderij-camping nur zustimmen; meist klein, günstig und gut ausgestattet.