Ich habe meine Pentax K5 plus 20-40mm Objektiv immer in dieser Tasche (Link nur zur Illustration, keine Shopempfehlung!)

Damit ist die Kamera an sich recht gut geschützt. Wegen Schweiß und Regen mache ich mir da keine Sorgen da die Kamera+Objektiv abgedichtet sind.
Allerdings habe auch ich das Problem dass wenn ich die Kamera damit am Kameraeigenen Riemen über der Schulter trage, sie mir auf dem Fahrrad immer wieder "vor den Latz" rutscht. (und gegen den Lenker zu schlagen droht) Das ist also immer nur für kurze Strecken praktikabel. Anschließend wandert sie wieder in die Lenkertasche. Evlt. werde ich mich mal nach einem alternativen Riemen umschauen der dann nicht so doll rutscht. Ich glaube aber das dies nur die Symptome abschwächen, nicht beheben wird.

Ich habe mir auch schon Gedanken über einen Hüftgurt gemacht, dies aber bisher immer verworfen, da ich mir das alles "zu dick" vorkam. Bin also auch sehr gespannt auf deine Entscheidung.

PS: mein Haltung auf dem Fahrrad würde ich als "leicht sportlich" bezeichnen. Die Oberseite meines Schneckenlenkers befindet sich auf ca. der gleichen höhe wie mein Sattel.