Wie so oft: Kommt drauf an.
Im Westen, wo es oft keine Alternativen gibt, kannst Du die meisten Autobahnen benutzen. Da gibt es dann auch eine "Umleitung" an den Mautstellen, die extra für Radfahrer angeschrieben ist und an den Schranken vorbeiführt. Kostet nix.
Ansonsten gehts halt auf dem Standstreifen dahin.

Grüße

zaher