hast schon mal komoot probiert? Überall wo "unbefestigte Wege" oder "Bundesstraßen" sind, suche ich nach Alternativen und ziehe die Route genau so hin und her wie bei maps.google. Dann lade ich mir den gpx.track runter und in diversen Programmen hoch. Musst dich nur anmelden und die erste Region bekommst du gratis, kannst aber "weltweit" planen.