so, danke für die Hilfe sowiet
Ich hab jetzt geschaft den Bremskopf so aus zu richten, dass es kaum noch schleifft. Allerdings behühren der Bremskopf jetzt fast die Bremsscheibe.
Ich denke, dass Problem liegt an den Bremszilindern, die einseitig stärker bzw schwächer ausfahren.

Ich finde dazu zwei Empfehlungen:

a. Die Magura Methode
http://old.magura.com/uploads/media/downloads

b. Die empfehlung die Bremszilinder am Rand des Kolbens leicht mit Mineralöl zu behandeln, damit diese wieder leichtgängig werden.
http://www.tomsbikecorner.de/fahrrad-tipps/der-kolben-meiner-shimano-scheibenbremse-klemmt
Frage dazu: Kann ich dazu auch Rohloffkettenöel oder anderes Oel verwenden?
Ich würde das mit einer medizinischen Nadel/Pritze ganz fein anwenden.

Danke