Du kannst versuchen die Kralle einseitig einzuschlagen. Mit etwas Glück dreht sie sich dann und ist quer im Rohr. Dann kannst Du sie von unten (Gabelkrone) noch oben rausschlagen.
Du könntest als Alternative kannst Du versuchen die Kralle über die Schraube hochzu ziehen. Da hat bei mir mal funktioniert. Einfach die Schraube reindrehen. Damit dürfte die Kralle auch nach oben kommen.
HTH
Gruß