Wenn du ein GPS-Gerät hast: Archies ist immer noch führend:
http://www.archiescampings.eu/dui1/

Jede gute OSM-Karte für Süddeutschland enthält reichlich Zeltplätze.

Die App "Osmand+" für Smartphone hat ein gutes Verzeichnis für das Allgäu.

Ein Führer von vielen ist dieser: http://www.camping.info/campingplaetze

Papierkarten habe ich noch nie verwendet. Ich merke nur Zeltplätze für die Reise vor, von deren Qualität ich mich zuvor im Internet überzeugen konnte. Als ich noch wenig Erfahrung hatte, war ich nächtelang auf der einst mühsamen Suche im Internet.

Zwei meiner Töchter sind im Allgäu sesshaft geworden.