Die Beschäftigung damit lohnt - aber im Grunde hilft nur die Praxis. Weiter oben wird z.B. bei einer Oberrohrlänge erklärt, dass diese Menschen ab 1,90 Länge passt. Genau die habe ich bei 185 cm Körpergröße und hätte gern noch einen cm mehr Oberrohrlänge.

Die Geometrie ändert sich auch je nach verwendetem Vorbau, der je nach Länge den Abstand Richtung Sattel verändert und je nach Winkel die Sitzhaltung. Außerdem spielt die Lenkerform und Breite auch eine Rolle.
Meine These: Ein vom optimalen Maß ein Zentimeter längerer oder kürzerer Rahmen ist nicht soooo schlimm, weil über den Vorbau einiges anpassbar ist. Die cm-Empfehlungen hier würde ich auch nicht zu ernst nehmen, Ferndiagnosen sind schwierig, wie gesagt, es muss individuell passen. Das hängt z.B. auch von deiner Sitzhaltung ab, also Oberkörperneigung.

PS: Wenn du mit "sperrig" eigentlich "träge", "behäbig", "lässt sich schwer lenken" meinst, dann ist das gut. Deutet auf guten Geradeauslauf hin, das ist für ein Reiserad wichtiger als Wendigkeit.