Servus!
Fahre schon sein vielen Jahren das PD-M 324 von Shimano und habe damit sehr gute Erfahrungen bisher gemacht. Es ist zwar etwas nervig, immer mal wieder die "falsche Seite" beim lostreten oben zu haben, jedoch gewöhnt man sich dran. Für mich überwiegt der Vorteil, es sowohl im Alltag mit normalen Schuhen fahren zu können und beim Sport eben eingeklickt.
Standardmäßig wird dieses Pedal auch mit den 56er Platten ausgeliefert - in Kombination mit einer weichen Auslösehärte sollte ein Umkippen wirklich sehr selten sein.
Mit der Zeit bin ich auch auf die 51er-Cleats umgestiegen, da auch ich es gefährlicher halte, bei starken ziehen in hohem Tempo aus den Pedalen zu kommen als an einer Ampel umzukippen (kann am Anfang schon mal passieren - liegt jedoch meist weniger an der Ausstiegstechnik, als dass man vielmehr vergisst, überhaupt eingeklickt zu sein).