Widerspricht sich das nicht?
ergonomisch günstig ist eine Sitzhaltung mit ca 45° zur Horizontalen.
Solange das Becken nicht abkippst und du die entsprechende Stuetzmuskulatur, .... (noch vieles mehr) hast, dann stimmt es, wenn nicht und du die
passende(!) Geometrie hast, z. B. den Lenker nicht zu hoch und dicht bei dir, DANN ist aufrecht durchaus sehr ergonomisch.