Kommt ihr mit den Füssen auf den Boden?

Vielleicht eine wirklich doofe Frage, keine Angst, bald sind meine Fragen vorbei, weil ich hoffentlich ein neues Rad habe.

Ich weiss wirklich nicht, was üblich ist. Bei meinem alten Rad kam ich im Stand nur mit den Zehenspitzen unten an, was mich störte. Ich habe mich aber immer mehr dran gewöhnt.
Gestern fuhr ich einen Velotraum zur Probe und es war genauso.
Hier fand ich einen Thread, in dem genau das bemängelt wurde.

Wie ist es bei euch? Was ist "normal"? Kommt ihr im Stand (bequem) mit den Füssen auf den Boden? Gibt es Gründe, dass der Rahmen unten so hoch ist?
Würde ich mit einer anderen Geometrie (?) mehr "im Gelände" sitzen?

Ansonsten bin ich das Velo gerne gefahren. Machte Spass, war wendig, kleiner Radius.
Vielleicht etwas zu gestreckte Position, aber es ist halt auch schwierig, sich "mal eben" umzugewöhnen.
Erstaunlicherweise fuhr ich den größeren Rahmen (M) lieber als den kleineren (S).

Schönen Sonntag und
vielen Dank für alle Hilfen hier oder per mail bislang