Seitenschlag 2mm - wann muss zentriert werden??

Hallo Leute, gestern ist mir ein Junge mit seinem MTB ins HR
gefahren. War kein besonders harter Schlag aber ich habe jetzt einen leichten Seitenschlag von ca. 2mm (nur am Abstand zwischen Felge und Bremse sichtbar). Meine generelle Frage ist, ab wann ich das Rad neu zentrieren muss und was die Sache in der Fachwerkstatt kosten wird?
Gruss Alfri

PS: Unter SuFu leider nicht fündig geworden.