Radreise mit Hund!?

Hi!
Ich habe seit drei Jahren einen Hund. Nun habe ich überlegt "Sie" auch auf die Touren mitzunehmen.
Allerdings ist das Anhänger ziehen ganz schön heftig. Die kleinsten Anhöhen wachsen zu Bergen.
Anhähnger ist vorhanden. Der Hund ist aber leider noch kein Anhänger-Fan ;-)
Hat jemand von euch so etwas schon mal gemacht?

Lg Kelle