Wild-Biwakieren in D grundsätzlich erlaubt?

Hallo,

habe in einem anderen Forum gelesen, daß wild-Biwakieren (im Gegensatz zu wild-campieren) hier in D grundsätzlich nicht verboten ist. Stimmt das?

Grundsätzlich würden mich (in diesem überaus "schwammigen" Bereich) überhaupt einmal die Gesetzestexte dazu interessieren. Hat da jemand links bzw. kennt sich aus?

Also, bitte an dieser Stelle keine Erfahrungsberichte, sondern nur Gesetze & Bestimmungen, schwarz auf weiß.

Gruß!