Fahrrad Fahrsicherheits Training / Übungen?

Hallo alle
Da ich (45j, 3000Km Jahr) meistens in der Stadt mitten unter Autos unterwegs bin, möchte ich meine Fähigkeiten in Sachen sicheres Fahrern verbessern.

Dabei denke ich vorallem an die Beherrschung meines Fahrrads (17Kg Trekking Bike von TT) unter allen erdenklichen Strassenverkehrssituationen.

Konkret möchte ich
- Notfallmässiges Ausweichen, kombiniert mit
- notfall Bremsen
beherrschen, sowie
- Notfallbremsen in Kurven.

Welche Übungen gibt es dafür?
bzw wie lotet man den Grenzbereich der Bremsen/Kurvenfahrt aus, ohne dabei auf die Schnauze zu fallen?

Toll wären auch übungs Anleitungen auf Video.

Danke für Hilfe
V.











Welche Übungen für den Selbst Training sind dafür wohl am besten geeignet?