Südafrika und Namibia Westküste

Hallo,
ich flieg am 18.2. mit SAA nach Kapstadt und will nach einem Abstecher ans Kap Agulhas bis Windhoek radeln. Habe 4 Wochen Urlaub und würde mich über ein paar Reisetipps freuen.
Zelt kommt mit und evtl. mein Primus Gaskocher.
Eine Unterkunft in Kapstadt habe ich schon.