Prag-Normandie

Hallo,
wir möchten demnächst von Prag in die Normandie fahren,
also Prag-Frankfurt-Aachen-Normandie
Weiss da jemand genaueres über Routen durch Deutschland? Also, wo sie langgehen, wie sie heissen.
Ich habs mit dem Fahraddroutenplaner NRW versucht, hab jetzt aber die Schnauze voll wegen find nix.
Wir wohnen nicht in Deutschland, sondern in der Normandie, sind also nicht vor Ort.
Vielen Dank, schönen Tag und au revoir