Tipps für Heidelberg und Odenwald gewünscht

Hallo Einheimische der im Betreff genannten Region,

wir sind am kommenden langen Wochenende in der Nähe von Heidelberg. Genauer gesagt in Heiligkreuzsteinach.
Klar, wir möchten uns 1 - 2 Tage alles mögliche in Heidelberg anschauen , aber auch gerne etwas im Odenwald. (Burgen, Schlösser und Aussichtspunkte)
Habt Ihr ein paar Tipps für uns? Oder auch GPX-Tracks?
Sollte aber bitte nicht so lange steile Anstiege beinhalten. (wir sind doch nur Gegenwind gewohnt).
Tageskilometer sind so zwischen 50 - 80 wohl schon möglich. Also sehr entspannt. Ist ja so eine Art Urlaub.
Vielen Dank für Eure Vorschläge.
Gruß
Volker