Streckenempfehlung Schwarzwald - Mulhouse ?

Hi,
diesmal hätte ich eine Frage an die Streckenkundigen der südwestlichsten Ecke von Deutschland:

Für meine Sommertour suche ich einen Streckenvorschlag für die Etappe
Bräunlingen /Donaueschingen - Waldau - Freiburg - Rheinüberquerung - Cernay (westl. von Mulhouse).
Vort allem geht es mir darum: wo am besten den Fluss überqueren ?
Radwege wären schön, muss aber nicht unbedingt. Wichtig ist möglichst wenig km mit wenig Verkehr.
Städte sollten umfahren werden.
Wo gibt es auf dieser Strecke ev. noch einen Campingplatz in D ?

Danke im voraus für Eure Hilfe