Walensee (Schweiz)

Hallo,
wir sind gerade bei der Planung unsere Radtour und möchten dieses Jahr wieder in der Schweiz radeln.
Wir möchten von Sargans kommend an den Walensee und von dort weiter über den Pragelpass an den Vierwaldstätter See.
Weiß jemand, ob man unten am Walen-See fahren kann.
Wenn man sich die Sache auf Google-Earth ansieht, schauts nach Tunnel und/oder Autobahn aus.
Übernachtung soll in Filzbach sein, sieht auch aus, als ob's da kräftig hoch ginge.
War schon mal jemand dort und kann uns Auskunft geben.
Danke
LG Gundi