Re: Wie erkenne ich "wilde" Zeltmöglichkeiten?

Moment mal...Ich will hier zwar keine schlafenden Hunde wecken, aber irgendwie und irgendwo habe ich mal aufgeschnappt, dass "Wildzelten" zumindest in Deutschland verboten ist.
Ich selber habe es zwar auch schon einige Male gemacht, es ging auch gut, aber ein anderes Mal wurde ich, bzw. wurden wir dabei erwischt:
Ein Aufseher stand in aller Herrgottsfrühe überraschenderweise vor meinem Zelt und ließ Folgendes von sich ertönen: "Wenn Sie nicht innerhalb von 15 Minuten diesen Platz verlassen haben, werde ich Anzeige gegen Sie erstatten und dann kann es teuer für Sie werden. Sie können froh sein, dass ich Ihnen diese Gelegenheit überhaupt gebe, denn Zelten in Wald, Feld und Flur zählt als Wilderei. Davon müßten Sie schon mal etwas gehört haben. Auf Wiedersehen!"

So sprach der gute Mann und in Windeseile war ich auch verschwunden.
Also, wie ist es...das wollte ich ohnehin schon mal hier erörtert haben...
Stimmt es eigentlich, dass man in der BRD absolut nicht zelten darf?
Bzw., wo finde ich Näheres zur Gesetzeslage dazu?

VG Anja, die seitdem lieber erstmal auf dem Campingplatz übernachtet.