Freiburg -Bad Mergentheim und zurück

Hallo zusammen,

ich will mit meinem Sohn 6 Jahre alt nach Bad Mergentheim fahren.
von Freiburg nach Heidelberg, dann den Necker lang und die Jagst bis nach Bad Mergentheim.
Vor einem Jahr haben wir schon unsere erste Radreise an der Donau gemacht und dieses Jahr sind wir von Tuttlingen nach Offingen hinter Günzburg gefahren.
Mit Zelt und allem was man so braucht.
Unsere Tagesetappen liegen so zwischen 30 und 55 Kilometern.
Zurück werde ich alleine fahren und mag die Strecke verlängern.
Habt Ihr mir vielleicht gute Routenvorschläge um ein bisschen länger zu fahren.
Freiburg - Bad Mergentheim sind so ca. 330km.
Das schaffen wir gut und haben auch Zeit.
Papa Sohn Tour eben.
Zurück darf es gerne ein bisschen sportlicher sein aber gerne auf Radwegen mit guter Beschilderung.
Ich mag mir keine Sehenswürdigkeite ansehen und sitze lieber auf dem Rad.
Na, spontan schon aber nicht als muss.
100km sind gut zu machen aber auch gerne 150km.
Mit meinem Buben sind 50 km am Tag schon sehr viell und da fängt das problem an.
Ab Rust, da ist beim Europapark unsere erste Übernachtung geplant wird es schwer Campingplätze in erreichbarer nähe zu finden die mein Sohn fahren kann.
Ich hab kein problem wild zu Campen nur er mag gerne mal Kinder und ein Kiosk mit Eis.
Ich würde mich freuen wenn ihr mir ein paar Ideen für unsere Tour habt.

Wir "Phil und Papa" sind gespannt auf eure Tipps und Ratschläge.

Liebe Grüße

Steffen