Stuttgart - Brüssel Tourenplanung

Hallo zusammen, nachdem ich lange Zeit als Nichtmitglied und stiller Mitleser "dabei" bin, hatte ich mich ja schon hier in diesem Bereich kurz vorgestellt. Im vergangenen Jahr bin ich mit einem alten Schulfreund bereits von Stuttgart nach Berlin geradelt.
Nun soll eine Radreise von Stuttgart nach Brüssel geplant werden. Möglichst knapp oberhalb an Karlsruhe vorbei, über die Pfalz ins Saarland, durch Luxemburg und dann über die Ardennen nach Belgien und dann weiter nach Brüssel. Angesetzt sind mal 5 Fahrradtage + zwei Nächte in Brüssel. Im vergangenen Jahr hatte ich die Reise mit Naviki.org geplant. Musste aber viele Wegpunkte löschen damit alles aufs Navi ging. Leider mussten wir oft anhalten weil wir uns verfranzt hatten und mit Navi und Smartphone schauen wie es weitergeht. Dieses Jahr würde ich gerne mehr mit Karten arbeiten und das Navi nur für den Notfall nutzen.
Hat von euch schon jemand eine ähnliche Tour gemacht und kann uns eine schöne Strecke oder Teilelemente empfehlen? Möglichst nur Nebenstraßen, Radwege- und gute Schotterwege. Wir sind mit Trekking bzw. Reiserädern unterwegs. Keine MTBs. Übernachten wollen wir in Hotels, Pensionen. Würd mich auch über Empfehlungen/Bezugsquellen zu Kartenmaterial freuen
Danke schon mal.
Grüße Christoph