Am Fuße der Pyrenäen, West oder Ost?

Hallo zusammen,
unser diesjähriger Familienradelurlaub soll nach Frankreich ins Pyrenäenvorland (heisst das so?) gehen.
Am liebsten einmal von Küste zu Küste, doch da die Anreise mit dem Auto erfolgen wird, müssen wir wieder zum Ausgangspunkt zurück. Scheint uns zu viert zu schwierig mit dem Zug.
Also ein Rundweg. Doch wo genau? Wichtig für uns ist:
- wenig Verkehr
- viele Campingplätze
schön wäre:
- Bademöglichkeiten
- ein “kleiner“ Pyrenäenpass
- ev. die Möglichkeit mal wild zu zelten.
Vielleicht habt ihr uns ein paar gute Tipps?

Liebe Grüße
Lena