"Aufrichten" sollte nicht "Senkrecht stellen" heißen. Die Betonung liegt auf "S-Form". Das Becken sollte in die richtige Position "gerückt" werden, um einen Rundrücken zu vermeiden. Geht man in den "Rundrücken", so merkt man dass das Becken eine andere Position einnimmt. Falsche Abstände zum Lenker können es schwer machen, einen Rundrücken zu vermeiden.